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機器人焊接工作站


機器人焊接簡介

     1、工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術實施手段,在提高產品質量、提高生產效率、改善工作環境、提高自動化程度等方面發揮了重要的作用。

     2、機器人系統集成是以工業機器人為核心單元,結合先進的焊接設備、先進的焊接工藝技術以及系統工程技術,以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點,正越來越被各行業廣泛使用,成為現代焊接業的重要組成部分。


焊接機器人的主要優勢

     ■ 合理的解決方案,可有效的提高焊接生產效率

     ■ 可保證焊接工藝的穩定和一致性,確保焊接質量穩定可控

     ■ 機器人系統集成技術成熟,系統運行可靠性高,設備故障率低

     ■ 機器人于工件實施聯動以及機器人之間的協同工作,可確保最佳的焊接姿態,并可根據工件的特殊狀況實時調整焊接工藝參數,以得到最佳的焊接質量,并減小工件焊后變形

     ■ 易于實現焊接生產線的自動化,具備很強的柔性,適應企業產品換型

     ■ 減輕工人的勞動強度,改善工作環境

     ■ 增強企業生產管理的計劃性和預見性


適合機器人焊接的特征要求

     ■ 工件尺寸和焊縫間隙一致性較好

     ■ 對產品焊縫外觀、精度要求較高的情況

     ■ 形成一定批量生產的產品

     ■ 批量小、但品種較多,換型較快,未來產品不確定性

     ■ 焊縫形式多樣、傳統專機難于焊接的產品


焊接機器人的組成及特點

     ■ 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分

     ■ 機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成?;『缸氨贛珊附擁繚?、送絲機、焊槍等部分組成。

     ■ 絕大部分焊接機器人有6個軸,其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求

     ■ 弧焊機器人為低負載機器人,一般負載為3-10kg

     ■ 運行速度快,減少非工作時間

     ■ 重復精度高,一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作

     ■ 通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式,如擺動焊接,多層多道焊接等

     ■ 接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能

     ■ 機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動,以擴展焊接空間、獲得最佳的焊接位置和焊接姿態


機器人焊接常用輔助設備和裝置

     ■ 各類精密變位機

     ■ 各類機器人安裝擴展設備

     ■ 工件定位夾緊裝置

     ■ 清槍剪絲設備





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